Todo robot tiene tres tipos de componentes:

• Sistema de control: como una placa controladora.
• Sensores: capaces de interpretar información del mundo o del propio robot.
• Actuadores: producen un efecto sobre el mundo o sobre el propio robot.

Si comparamos un robot con una persona, los sensores serían sus sentidos. Éstos transmiten información a su sistema de control o cerebro, modificando su comportamiento e influyendo sobre el mundo mediante sus actuadores. Además, un robot necesitará una fuente de energía para funcionar y una estructura física para sostener los elementos que lo componen.

El sistema de control: la placa controladora

El cerebro o la placa controladora es como un pequeño ordenador. Básicamente es un microcontrolador al que se le pueden conectar sensores (sentidos), y actuadores (músculos, voz, etc).

La placa ZUM está formada por los siguientes componentes:

• Microprocesador: es el microchip que realiza todas las operaciones necesarias para que tu placa ejecute tu programa.
• Pines digitales: solo pueden tener dos valores: 1 o 0, todo o nada, encendido o apagado.
• Pines analógicos: pueden tener múltiples valores: 0, 1, 34, 255, etc.
• Entrada micro-USB: a través de esta entrada la placa se comunica con el ordenador.
• Entrada de baterías: la placa recibe energía de las baterías o la fuente de alimentación para poder funcionar.
• Bluetooth: permite a la placa comunicarse sin cables con un ordenador, smartphone u otros.
• Botón ON/OFF: quita la energía a los pines de tu placa de forma que puedas programar sin que el robot esté continuamente moviéndose.
• Reguladores de tensión: adaptan la tensión de alimentación al voltaje en que trabaja la placa: 5V.

Los sensores

Un sensor no es más que un componente electrónico que transmite más o menos electricidad en función de un elemento físico, como la luz, el sonido, la distancia, etc. Si queremos conectar un sensor a nuestra placa, tendremos que averiguar primero si el sensor es digital o analógico.

El sensor digital

Un sensor digital solo puede tener dos valores: 1 o 0, todo o nada. Un ejemplo de sensor digital es un pulsador, en el que cuando pulsamos el botón éste vale 1, y cuando no lo pulsamos 0. En una placa ZUM o similar, los sensores digitales irán conectados en los pines digitales D0-D13.

IMPORTANTE: Los pines digitales 0->RX y 1->TX se usan para recibir y enviar información, por lo que si les conectas un sensor o actuador y programas la placa, puede que el programa no se cargue o no funcione correctamente. Además, el pin D13, debido a la existencia del LED D13, no recibe la misma tensión, por lo que puede darte problemas en el uso de algunos elementos. Usa con precaución dichos pines.

El sensor analógico

Un sensor analógico puede tener múltiples estados siendo capaz de transformar la cantidad de luz, temperatura u otros elementos físicos en un valor comprendido entre 0 y 1023. Un ejemplo de sensor analógico es un sensor de luz, donde dependiendo de la cantidad de luz que el sensor recibe dará un valor mayor o menor. En una placa ZUM o similar los sensores analógicos irán conectados en los pines A0-A5.

Los actuadores

Un actuador es un componente electrónico capaz de realizar una acción sobre el entorno. Por ejemplo, un motor que mueve una rueda, un LED que indica que un aparato está encendido, un altavoz que emite un sonido de alerta, etc.

Utilizando una placa ZUM o similares, todos los actuadores que utilicemos irán conectados a un pin digital. Hay actuadores, como un LED, que solo tienen dos estados, mientras otros como un servomotor, pueden tener múltiples posiciones y por tanto ser analógicos. Para este tipo de actuadores nuestra placa, que es digital, se servirá de un truco o método conocido como señal PWM. De momento no te preocupes por ella, veremos su utilidad más adelante.

¿Cómo piensa una placa controladora?

A veces crearás un proyecto o un robot que no se comportará como habías pensado. Recuerda que tu placa controladora es el cerebro de tu máquina, pero es mucho más limitado que un cerebro humano.

La placa controladora…

• Piensa (procesa) las cosas de una en una, no puede hacer dos cosas a la vez.
• Piensa y repite acciones muy rápido, tanto que a veces no podemos ni ver lo que está haciendo y hay que decirle que espere un poco.
• Nunca hace nada que no le hayas dicho. Hay que programar todo lo que quieras que haga y darle las órdenes de una en una.
• Normalmente, cuando la placa acaba su lista de órdenes, vuelve a empezar de nuevo, repitiendo su programación una y otra vez.

SMARS - Screwed/Screwless Modular Assembleable Robotic System

Un robot simple diseñado para el campo educativo. Las características principales de SMARS son la cantidad reducida de componentes, la posibilidad de montarlo sin tornillos y sin soldar ninguna parte, no necesita pegamento o similar y es muy barato de construir.
Otro punto principal de SMARS es el diseño modular. Puede montar diferentes sensores y herramientas y diseñar sus propias piezas.

Las características principales de SMARS son "cantidad reducida de piezas", "la posibilidad de montarlo sin tornillos" y "sin soldar ninguna parte", "no necesita pegamento" y es muy barato de construir.

La palabra robot proviene del checo: robota, que significa trabajo duro o forzado. Se usó por primera vez durante la obra de teatro Rossum Universal Robots de Karel Čapek y su uso se extendió gracias a las obras de ciencia ficción creadas por el escritor Isaac Asimov.

A menudo nos imaginamos a un robot como una máquina con forma humana que camina, habla, gesticula… pero en realidad es algo mucho más sencillo:

“Un robot es una máquina automática programable que es capaz de interpretar información del medio físico para modificar su conducta. Tiene la capacidad de interactuar con el entorno y, en función de ello, realizar unas funciones u otras.”

Todo robot tiene tres tipos de componentes:

• Sistema de control: como una placa controladora.
• Sensores: capaces de interpretar información del mundo o del propio robot.
• Actuadores: producen un efecto sobre el mundo o sobre el propio robot.

Si comparamos un robot con una persona, los sensores serían sus sentidos. Éstos transmiten información a su sistema de control o cerebro, modificando su comportamiento e influyendo sobre el mundo mediante sus actuadores. Además, un robot necesitará una fuente de energía para funcionar y una estructura física para sostener los elementos que lo componen.

Zowi - El robot para aprender en familia

¡Podes programa tu propio robot, actualizarlo y explorar el mundo robótico!

Zowi es un robot que evolucionó de "BOB el Robot" basado en Arduino, puede comunicarse y tiene su propia aplicación Zowi para ser controlada a través de Bluetooth y hay diferentes juegos y actividades disponibles en la aplicación y nuevas funciones serán desbloqueadas mientras juegas. ¡Descúbrelos a todos!

Juega a los minijuegos. Controla los movimientos de Zowi con el control remoto; ¡puedes hacerlo caminar o balancearse de puntillas, cambiar sus gestos o coordinar sus movimientos de baile! También puede programar acciones desde la computadora para que Zowi las realice.

Pon a prueba tus conocimientos, supera desafíos y aprende más sobre tu robot. Con cada prueba que pases, desbloquearás nuevas acciones.

Programalo con Bitbloq

Zowi viene con un tablero reprogramable para que puedas enseñarle cosas nuevas. Puedes hacer esto usando Bitbloq.
Bitbloq es una herramienta de programación de bloques simple e intuitiva.

Actualiza Zowi

¡Abrí la tapa de tu robot y agregale sensores, LEDs, motores, o simplemente pégale un skins y personaliza tu Zowi y sus funcionalidades!

Zowi es de código abierto

Además, es un robot de código abierto: el diseño físico, el código y la aplicación se han puesto a disposición de forma gratuita para que cualquiera pueda entenderlo y modificarlo.

Acerca de "Tacobot"

El primer robot apilable del mundo con el objetivo de brindar a los niños una forma intuitiva e interesante de aprender y jugar.

Los motores, cabeza, brazos y sensores de los componentes del robot son "bloques" con diferentes colores y diferentes funciones que se pueden apilar para que el robot se comporte de manera diferente.

Xpider

El artrópodo asistente robótico. Fluido como un insecto real, también es inteligente y de ¡código abierto!

Lo puedes controlar con tu celular y mirando a través de su cámara: ¡una nueva perspectiva para las misiones de exploración! 🤯

El robot utiliza la potente placa Intel Edison y está equipado con funciones de visión artificial como el reconocimiento de rostros y objetos.

ZeroBot Mini

ZeroBot

Es un pequeño robot imprimible en 3D basado en una Raspberry Pi que es fácil de construir y se ve bien en comparación con los kits más comunes de "arduino car".

Las partes que integran el "ZeroBot" son: "Raspberry Pi Zero W" para el cerebro, un controlador, dos motores para el movimiento, una batería lipo para el poder y una cámara pi para ver.

El chasis está hecho completamente de piezas que se pueden imprimir fácilmente en 3D.

El Zero W crea un punto de acceso WiFi al que los usuarios pueden conectarse en una computadora o teléfono inteligente, y posteriormente proporciona control de FPV.

Xiaomi MITU

Kit modular de "bloques" similar a Lego Mindstorm que es fácil de ensamblar y no requiere soldadura: ¡solo conéctelo y juegue!

¡El kit incluye una unidad central que se conecta con un teléfono inteligente, dos motores y un paquete de bloques de plástico para dar diferentes formas a sus creaciones!

Con este kit se pueden construir un robot con ruedas, un dinosaurio o un brazo robótico con los mismos componentes.

Características

• Controlado via Smartphone a distancia
• Fácil de montar y conectar
• Modo de equilibrio automático
• Codificación usando la aplicación
• Diferentes formas con "bloques" de plástico