Introducción

La librerías estándar vienen preinstaladas en el IDE de Arduino. La forma más fácil de saber cuales son consultar al sitio oficial de Arduino.

Estas librerías no se incluyen como opción por defecto en tus sketches, tienes que cargar las que vayas a utilizar de a una. De esta manera se utilizan los recursos de memoria del Arduino con mayor eficiencia al cargar únicamente aquellas librerías que van a ser utilizadas.

Para incluir un librería basta con añadir una declaración #include al comienzo del sketch.
Por ejemplo, si quieres incluir la librería de cristal líquido, que se utiliza para exhibir datos en una pantalla LCD, basta con incluir la siguiente declaración al principio de tu sketch:

#include <LiquidCrystal.h>

Observa que el nombre de la librería tiene que ir limitado por los corchetes menor/mayor: < y >. Además hay que notar que la línea no termina con un punto y coma (;) como es la norma en las demás líneas de código.

A continuación veremos las diferentes librerías estándar.

Solución de problemas frecuentes con Arduino

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loremSolución de problemas frecuentes con Arduino

Debounce: ¿Qué es y cómo evitarlo?

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Los rebotes son las falsas pulsaciones (ruido) que se producen al hacer falsos contactos en el interruptor. El proceso de eliminarlos se llama "Debounce".

Los dispositivos electrónicos al cambiar de estado generan una señal que, sin ser perfectamente cuadrada, en general es más o menos "recta". Veamos, por ejemplo, la señal que genera Arduino al cambiar el estado de una salida digital de HIGH a LOW.

Sin embargo el entorno real muchos dispositivos físicos habitualmente generan ruido en los flancos de señal. Como ejemplo, veamos la variación de tensión que ocurre cuando el cambio de estado se genera por un pulsador.

Observar la cantidad de ruido ocurrido tras el cambio de estado. En esencia, en el rango de unos micro-segundos la señal es puro ruido. Todos esos picos pueden provocar disparos múltiples de una interrupción.

Interrupciones: ¿Qué son y cómo usarlas?

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Las interrupciones son un mecanismo muy potente y valioso en procesadores y autómatas. Arduino, por supuesto, no es una excepción.
En esta guía veremos qué son las interrupciones, y como usarlas en nuestro código.

Para entender la utilidad y necesidad de las interrupciones, supongamos que tenemos conectado a Arduino: "encoder óptico" que cuenta las revoluciones de un motor, un "sensor de líquidos" que emite una alarma de nivel de agua en un depósito, y un pulsador de parada.

Si queremos detectar un cambio de estado en estas entradas, el método básico procedimental es emplear las entradas digitales para consultar repetidamente el valor de la entrada, con un intervalo de tiempo (delay) entre consultas.

Este mecanismo se denomina "poll", y tiene 3 claras desventajas:

1. Consumo continuo de procesador y de energía, al tener que preguntar continuamente por el estado de la entrada.
2. Si la acción necesita ser atendida inmediatamente, (por ejemplo con un sensor de fin de carrera) esperar hasta el punto de programa donde se realiza la consulta puede ser inaceptable.
3. Si el pulso de entrada es muy corto, o si el procesador está ocupado haciendo otra tarea mientras se produce, es posible que nos saltemos el disparo y nunca lleguemos a censarlo.

Para resolver este tipo de problemas, los microprocesadores incorporan el concepto de "interrupción", mecanismo que permite asociar una función a la ocurrencia de un determinado evento. Esta función de callback asociada se denomina ISR (Interruption Service Rutine).

Cuando ocurre el evento el procesador "sale" inmediatamente del flujo normal del programa y ejecuta la función ISR asociada ignorando por completo cualquier otra tarea (por esto se llama interrupción).
Al finalizar la función ISR asociada, el procesador vuelve al flujo principal, en el mismo punto donde había sido interrumpido.

Como vemos, las interrupciones son un mecanismo muy potente y cómodo que mejora nuestros programas y nos permite realizar acciones que no serían posibles sin el uso de interrupciones.

Para usar interrupciones en dispositivos físicos (como pulsadores, sensores ópticos, etc) debemos antes eliminar el efecto "rebote":

Debounce: ¿Qué es y cómo evitarlo?

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